《瑜伽师地论》,是瑜伽行派的根本性论著,是对瑜伽行派宗教实践和学术活动的全面总结,广释三乘修行者修行境、行、果相应之境界,次第论述所依所行十七种境界,故又称《十七地论》,被后人称之为「佛学的百科全书」。唐三藏法师玄奘之所以「誓游西方,以问所惑」,就是寻觅《瑜伽》论书的全文,以便穷其究竟,「释众之疑」。