本书从分层强化学习框架结构、知识引导的深度强化学习、数据驱动的多智能协同规划、离线与在线结合的任务规划等方面有重点地研究了基于深度强化学习的作战任务规划问题,同时结合作战任务规划典型特征与现实需求,分析了其面临的挑战、适用性,并给出了作战任务规划结果的效能评估模型。本书内容注重技术引领、理技融合、系统完整,是深度强化学习技术应用于作战任务规划领域的一次积极探索与实践。本书既可以作为军事人工智能、计算机科学与技术领域高校师生的选修课程教材,又可以作为军事运筹学、军事装备学研究生的专业教材,还适合国防科技研究人员和广大军事爱好者阅读,为其工程实践提供方法指导和思维启发。