本书主要针对卫星导航和惯性导航,兼顾天文导航、无线电导航以及其他导航的定位方法(如信息匹配导航),对所涉及的基础性知识进行综合介绍,具体包括导航定位概述、坐标系统与时问系统、惯性导航基础、导航卫星轨道基础、导航定位数据处理基础、地球重力场与地磁场、地图投影的基本概念等。
本书主要针对卫星导航和惯性导航, 兼顾天文导航、无线电导航以及其它导航定位方法 (如信息匹配导航) , 对涉及的一些基础性知识进行综合介绍, 具体包括: 导航定位技术的发展及主要导航定位方法的基本原理、导航定位中的坐标系统与时间系统等内容。