本书全面介绍城市轨道交通信号系统的基本组成和基本原理, 主要内容包括: 城市轨道交通信号系统概述、城市轨道交通信号系统基础设备、联锁系统、列车自动控制系统、信号维护支持系统。本书旨在帮助读者建立对城市轨道交通信号系统的总体认识, 为深入学习奠定厚实的基础。