火星取样返回探测是火星探测的重要方式之一。本书综合国际上对火星取样探测研究的成果,从科学角度围绕火星取样返回的四个科学目标,介绍了如何选择样品,样品的采集与处理,如何选择着陆点;从工程角度介绍了火星取样返回的整体架构等,带领读者开启“火星寻宝”之旅。