全书共有17章。第1章简单介绍了一些几何学的基本概念。第2-8章详细论述了数码几何学的基础理论。第9-12章详细论述了直线、曲线、平面和曲面等重要几何概念。第13-16章重点论述了Hull算子、图和三种重要变换。*后一章是图像的其它特性及其相互关系。