ABB工业机器人二次开发与应用

作品编号：HWK226831

作者：肖辉

出版社：电子工业出版社

出版年：2021-04-01

定价：79.0

ISBN：9787121408403

开本：16开

页数：256

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ABB工业机器人二次开发与应用 本书特色

本书作者具有多年工业机器人项目应用和培训的经验，其以ABB工业机器人为例，从机器人与视觉应用，机器人与上位机联合开发(c#)，机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面，将ABB工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者，满足工厂对于机器人更好接入工厂智能系统的需求。当前市场中相关工业机器人的书籍多数为针对入门者的操作类书籍，而本书是针对机器人二次开发与应用的，需求很广。
将ABB工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者，满足工厂对于机器人更好接入工厂智能系统的需求

ABB工业机器人二次开发与应用 内容简介

本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合开发（c#），工业机器人与工厂级平台联合开发（WebService）等方面，将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮点数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。Z后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解；基于PC SDK的二次开发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人Z新支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次开发，包括利用SDK在C#开发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次开发，利用ABB工业机器人的Web Service接口对机器人数据进行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以Z快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。