本书初版于1883年,是一部在物理学目前具有划时代意义的著作。在书中,马赫详细论述了经典力学的基本观点和发展线索,充分肯定了牛顿及其后继者的历史功绩.盛赞了牛顿《自然哲学的数学原理》表述的明晰性。同时,他主要从哲学(怀疑的经验论)和逻辑的角度出发,系统地批判了经典力学的基本概念和基本原理。