本书是南先生通过密宗法本,以佛法的立场来讲禅定修持。一九七九年,南怀瑾先生应大乘学舍出家众之请,系统讲解密宗法本《大圆满禅定休息清净车解》,本书即为该课程讲稿的整理本。因讲课不准录音,故本书是根据多人笔记整理而成的。全书共计十八讲,其中前七讲经过南先生审阅批改;后十一讲则是编者多次反复检阅笔记文稿,并与其他笔记对比参酌的结果。书后并配有南怀瑾先生于一九四五年所受三坛大戒戒牒副本。
南怀瑾先生由密宗大圆满法本讲解禅定修持的法门,告诉学禅者如何渐修。