无人直升机着舰制导与控制

作品编号：HWK84395

作者：杨一栋编

出版社：国防工业出版社

出版年：2013-10-01

定价：45.0

ISBN：9787118089967

开本：16开

页数：154

火悟空打分

0.0

共有0人进行评价

我要评价 添加到盒子

无人直升机着舰制导与控制 本书特色

　　舰载无人直升机已是现代水面舰艇作战系统不可缺少的组成部分，在未来战争中也将起着重要作用。舰载无人直升机的技术核心是设计与开发一种十分有效的制导系统，使直升机自主安全地降落在作六自由度运动、着舰空间又十分有限的舰船甲板上。为开发这一着舰制导与控制技术，本书在描述物理概念的基础上，着重研究进场着舰的基准期望轨迹，着舰制导与控制的总体结构配置，以及制导与飞控系统的设计与工程应用开发。

　　本书主要内容为：无人直升机进场与着舰坐标体系的建立与着舰环境建模；无人直升机进场着舰制导系统三维期望轨迹的生成及相应的结构配置；基于视线的进场阶段制导系统开发设计；具有自主起降功能的着舰阶段制导系统设计；具有甲板运动预估的着舰阶段制导系统设计；无人直升机自动降落在运动体上的轨迹优化设计；制导系统及飞控系统的经典设计与现代控制设计方法；无人直升机飞行控制系统软硬件开发与技术实现。

　　本书广泛地吸取了国外有关文献资料及南京航空航天大学直升机飞控研究团队的研究成果，可供从事这一研究领域的学者、工程人员借鉴与参考，亦可作为“导航、制导与控制”学科的研究生辅助教材。

无人直升机着舰制导与控制 内容简介

本书主要介绍舰载无人机的发展历史和现状；阐述无人机着舰环境，对环境因素进行建模分析，建立了描述无人机着舰运动的坐标体系；从着舰运动的物理本质出发，阐述了三维着舰期望基准轨迹实时生成的机理及表达式，构建了相应的跟踪期望轨迹的制导结构；阐述了基于视线的无人机进场制导技术，以及着舰阶段的自主期望轨迹的生成与制导方法；研究了具有甲板运动预估器的无人机着舰制导系统，进行了高海况下的无人直升机着舰引导仿真验证，并探讨了如何将无人机降落在陆地运动体平台上。*后以某小型无人机为例，较全面地设计了制导系统中的飞控系统及其工程实现技术。